
编者注:明智的农业机械和设备是现代农业发展的新质量生产力。在春季春季,一群由湖北部农业制成的机器人走出实验室,释放了新的农业生产情况,并培养了希望的希望。 01激光扫掠huagong Technology R&D团队立即测试了云南智能激光除草机器人的第二阶段。 。 4月16日,Huagong Technology市场部负责人Zhu Wei揭示了开发“全天候智能激光除草机器人”的重要性。除草是与农业种植的主要联系。避免农药的隐藏危险,人工预防昂贵,因此激光除草了。激光除草的原理是照射草幼苗的激光瓣叶季节,以便草的叶子上的水分可以迅速蒸发并立即蒸汽,从而破坏了叶绿体在杂草内部的水域并防止了草的生长。这种预防方法不会消耗强度,并且几乎没有零污染,从而减少了传统的除草性操作方法。 2018年初,Huagong Technology的总经理Dong Yi及其政党参加了在美国的工业交流会议,发现一家农业技术公司开始开发激光智能除草机器人。三年后,这家美国公司正式推出了一个自动激光杀手杀手,其准确性至低MM水平。 “我们等不及了。” Dong Yi告诉Hubei Daily All Media Reporter,在2022年,他们找到了Harbin Technology机器人技术和系统的国家关键实验室,并开始随着国内激光除草机器人的发展而合作。为了加速发展,该项目采用了“双轨”模型,即Harbin技术和Huagong Technology各自设立了R&D TEAMS,采用各种算法路径来执行研发,并在发展开发中互相交流和学习,以节省时间和成本。 2024年6月,我国家的第一个国内激光机器人在赫伊伊市的阿伊伊(Aihui)地区发射。配备这种激光除草机器人的探照灯是太阳强度的三倍。它们可以在操作过程中确保图像的清晰度,并可以实现24小时的全天候操作。智能激光除草机器人的第二阶段。 。 Dong解释说,激光除草主要是在幼苗阶段进行的。许多植物在幼苗阶段具有相似的形状,并且田间的天气,光和高度不同。 “机器人很可能已经压碎了一块岩石,并且它携带的激光设备在发抖时会造成偏差。”东伊(Dong Yi)说,中国以前没有人踏上这一领域,而她的手中很少。在实验饲料的第一阶段之后k in Heihe,机器人的第二阶段在奉献之后已经进入了云南的地面。 “从实验到云南的烟叶田,杀死草的速率已达到90%。” Huagong Technology的副首席工程师Wang Liangang从云南实验领域回到了武汉。他说,激光除草的第二阶段智能机器人青年的大小比第一阶段的尺寸小,而且准确性速度高于第一阶段。王利安(Wang Liang)告诉记者,目前的Huagong技术技术水平已达到有效的激光除草。他们的研发重点是如何改善改进。预计在2026年,Huagong Technology和Harbin Technology的国内“全天候智能激光除草机器人”共同开发了大规模劳动。 02橙色花园选择了一个搭接的水果滴机器人,很容易选择柑橘。 。输入数字O的实验基础惠宗农业大学的Rchards是晚期成熟柑橘的成熟季节。工程学院的副教授鲍·科兰(Bao Xiulan)和学生在基地外带来了一篮子新鲜的柑橘农产品。 “现在选择柑橘真是太热了,但幸运的是我们有一个助手。”在他的向导下,《湖北》每天的所有媒体记者都进入了花园的深处,看到机器人的手臂不止一个人以柑橘填充的树枝的持续速度咕grun。他们带着“爪子”的水果在前面。近年来,苹果采摘机器人和猕猴桃采集机器人已经由One推出,而柑橘挑选机器人的研发是该行业的困难点。 Bao Xiulan解释说,与其他果树相比,柑橘选择环境更为复杂,果实很容易被树枝和叶子覆盖。机器人如何快速识别和定位是一个困难在研发中。记者发现,机器人身体中间有一个黑色盖,在“爪”上方有一个黑色深度摄像头。它们等同于机器人的“眼”和“大脑”。他们不仅可以通过颜色和点快速获取有关柑橘的位置的信息,还可以通过果树的数字模型来独立计划通过预防三维算法的路径选择。机器人很容易选择。 。通过反复的机械测试,研究人员发现了最佳的握力,因此机器人选择的功率恰到好处,不会损害果实。它的动力单元使用新的能量电池,该电池可以在充电后6小时操作。如果机器人快速或准确或不在算法控制中。在2022年,当第一代机器人原型被诊断出来时,它只会识别出一个柑橘,并且面对一群柑橘,它没有开始。计划时这条路径独立,它总是很简单,几乎以直线的最短距离选择路径,这通常与树枝碰撞,从而导致果实损害。研究人员留在柑橘建筑区,并要求经验丰富的水果农民带来可以记录行动并在不同选择环境下收集人类运动数据的NG传感器。通过数据库,通过深入的机器研究,它经常开发和改进,并逐渐形成运动系统。机器人变成了“聪明”,选择的时间从前几十秒缩短到10秒,而轨迹的选择变得平稳而光滑。鲍克(Bao Xiulan)提出,他们目前正在向靠近人类手的铰接末端效应器开发,以进一步提高选择的效率。为了应对各种果园的操作要求,在机器人的单臂和多杆测试的底部。同时,我们合作机智H柑橘种植专家通过农业机械和农艺学的结合来增强果树的修剪管理,并减少水果分支的数量,因此只有少数果树的主要分支,水果主要分布在水果树的外表面上,从而降低了coled clus cockers cock and cocking ocking ocking ocking ocking ocking ocking ocking cocking cocking cocking cocking copt cocting corce coct cocting,copply。 “尽管当前的工作效率不如经验丰富的选择者好,但通过继续收集数据并提高计算能力来克服它,它的拐角处。”宝岛有信心。 03猪屋步行。专家可以对实验室检查机器人的操作进行测试。 。天花板上覆盖着轨道,育种者通常没有进入。如果您想知道猪的数量和温度,则可以使用计算机沿着轨道分发蓝色方形盒。神秘的下蹲这是一个盒子,是由公司和湖北理工大学一起建造的猪房检查机器人的原型。通过自动轨道巡逻,它可以实现猪肉库存,猪肉温度测量和其他功能,从而为大型农场的精细育种提供技术支持。 4月24日早晨,湖北日全媒体的记者在湖北科大学工程机械实验室的猪屋检查机器人工作现场附近。在猪肉加工过程中,控制了猪群的健康状况,并管理出生管理状况。需要出生的提升者和技术人员必须在现场检查房屋并及时管理它们。但是,依靠手动检查,在流行病,工作效率低和调节漏洞的情况下具有高危害。 2023年,我们省推出了一个主要的项目研发项目,以填补农业空白最后的机械和设备,包括用于智能猪肉育种的基本技术和设备的研发,开发以及应用,以及新设备(例如家用机器人)的研究和开发。检查机器人具有360度全景监测站点。 。湖北理工大学副教授Liu Mingyong确定,检查机器人配备了可见的轻型摄像头,可以实时将周围的全景360度图像发送到Wise Management System,以便盘点猪肉群。这是通过在智能管理系统中具有不同形状的数千张利邦猪肉照片的输入,科学的研究人员被广泛收集的猪肉形态学信息,使机器可以深入学习和开发数据模型,因此它不仅识别猪,而且还计算猪的数量。将来,数据库中的进一步丰富也可能会实现猪肉估计体重和称重。机器人检查中的另一个“魔术武器”是红外温度计。 Liu Mingyong表示,它可以提供温度监测功能,以发现早期猪的潜在健康问题。机器人不仅会及时看到问题,而且会自动产生“税收摘要”。记者认为,智能管理系统已经打开,并且可以使用模量为监测,温度监测和数据分析,以提供有关育种人员决策的参考。 Liu Mingyong介绍了机器人检查的当前轨道距离15米,而且工作范围约为50平方米,即7列和30头猪。它将继续监视测试结果,继续根据公司反馈优化设计,扩大规模并尽快在大型猪肉场上进行实验。 04“坦克”在温室中喷洒柔软和免费的机器人。。 “太棒了!这是一种自动机器人喷涂。一次可以喷洒20公顷土地,效率是Manu -manu -Manufucturer的20倍。”基地的负责人Ao Tao控制机器。 Jinmei Colin是农业设施农业设施。过去,对AO人的注射是最困难的事情。 “温室比外面更热。工人载有四十或五十公斤的锅,并继续走进去。”他说,基地会要求某人服药,每天服用120元。人工注射药物的作用也降低了。如果您疏忽大意,有些地方将不知所措,有些地方不会错过。 “金·梅凯林(Jin Meikelin)的问题也是我国目前农业的疾病点之一。”湖北艺术与科学大学创新与企业家教育学院副院长Qin Tao已被引入植物保护无人机的促销和使用,RA农作物领域中的植物保护机械化逐渐增加,但是农业设施受温室空间的限制,并且仍依赖于药物制药的应用程序。两年前,学校和业务对其进行了策划,并决定聚集在一起建造一个自动喷雾机器人。 “原则并不困难,关键是适应温室运营条件。”秦陶的团队落入温室,并进行了设备的设计。温室内的空间很狭窄。他们按照监视设计机器,机身的大小只是穿过棚子,以便于行驶。农作物的种植模式不同,有些在地面上生长,有些悬挂在空中。最初,在机器的左侧和右侧安装了八个喷头。后来,调整后的伸缩臂高达3米,在顶部将安装多达1.3米AY范围。在农场上喷涂机器人的喷涂非常好。 。遥控器将机器人倒置后,将机器人均匀地喷洒,并及时避免壁垒。去年9月,被喷涂的自动机器人正式开始在基本温室工作。 AO人们进行了一些计算。与传统的喷雾喷雾方式相比,机器人可以节省1,100元的农药和制造,每毫秒的成本可以降低近60,000元。目前,QIN MAN团队正在设计机器人的智能控制软件的支持,以收集有关当地胡椒和西红柿的标准害虫物种的图像数据。将来,在匕首的过程中,机器人可以收集害虫图片并实时通过软件传递。通过图像识别技术,它将帮助种植者准确地判断害虫的类型,而无需走上现场,开处方正确的MEDI阳离子并准确应用该药物。有关详细信息,请参阅4月25日的第八版 - 湖北日日>>