入轨后，神舟二十一号载人飞船于今日凌晨3时22分与中国空间站天河核心舱成功对接。
今天凌晨4时58分，在轨任务的神舟二十号航天员成功开启了他们的“家”。神舟二十号航天员陈东、陈忠瑞、王杰迎接神舟二十一号航天员张璐、吴飞、张宏章来到中国空间站。这是中国航天史上第七次“太空团聚”。
神舟二十一号载人飞船发射入轨后，经过四次轨道控制，到达远程引导终点。 2点15分，飞船转入归航飞行。今天下午3点左右，在确认了200米和19米两个停车位的状态后，飞船缓缓移至中国空间站综合体附近。
3时22分，飞船分别停靠在空间站天河核心舱前港。整个对接过程耗时约3.5小时创造了神舟飞船与空间站最快交会对接记录。
4时58分，神舟二十号航天员组打开“大门”，欢迎远道而来的神舟二十一号航天员入住中国空间站。两批航天员齐聚“天宫”，完成中国航天史上第七次“太空登陆”。两国指挥员继三年前首次“太空会面”后，在“天宫”再次会面。随后，两位宇航员拍了一张“全家福”，共同向全国关心他们的人们通报了他们的安全情况。
随后，两名宇航员组将在空间站进行在轨轮换。在此期间，六名宇航员将在空间站共同工作、生活约五天，完成各项预定任务。
按照计划，神舟二十一号航天员组将在空间站停留约6个月，开展空间科学与应用工作k、开展航天员出舱活动和货物进出，开展空间碎片防护装置、舱外载荷和舱外设施设备安装等任务，开展科普教育公益活动、空间载荷试验等，持续发挥空间站应用综合效益最大化。
如何实现3.5小时自主交会对接？
神舟二十一号载人飞船入轨后，采用自主快速交会对接模式，约3.5小时后即可对接天河核心舱前港，形成三船三舱组合。
此前，从神舟十二号开始，载人飞船交会对接时间为6.5小时，比之前整整快了3个小时。这是如何实现的？
央视记者何春：这是北京航天飞行控制中心的大厅。深圳站推出后10月31日晚上11时44分，欧21飞船从酒泉出发，接力棒传到了它的手中。我们看到，现场所有地面保障人员在载人飞船首次3.5小时的交会对接计划中都进展顺利。也是我国载人航天能力的一次合格跨越。
新的对接模式对地面科研人员的操作提出了更高的要求。空间站和火箭入轨所在的TAAS的相位调制控制必须更加精确，以确保万无一失。
北京航天飞行控制中心蒋平：空间和对接空间就像一根针在万米高空穿线。这里的空间站组件就是针眼，这艘宇宙飞船。在这次任务中，我们通过空间站的精确相位调制控制，将针眼控制到精确的预定轨道，然后将航天器的针发送到更精确的轨道上。通过在轨道控制下更精确地发射火箭来预定轨道。这个轨道比6.5小时轨道更近。
为了实现在太空中更快、更准确的对接，我们不仅要让空间站和载人航天器的相对距离更近，还要精确控制航天器在太空中每次变轨的时间。
北京航天飞行控制中心 蒋平：针与线之间的距离更近，精度更高，为3.5小时快速对接创造了更好的初始条件。然后，沿着新设计的3.5小时飞行路径，以更快的相对速度接近空间站，最终实现精确对接。
交会对接技术实现Leapfrog的进步
中国的航天与对接技术“从起步、从慢到快、从测试到应用”经历了怎样的跨越式发展？
2011年11月，神舟八号与天宫一号完成两天内完成“太空之手”进程，实现我国首次无人对接。 2021年6月，神舟十二号与天河核心舱前港完成对接，历时6.5小时，标志着我国技术和对接技术从“实验”向“应用”转变，为空间站正常运行奠定高效对接基础。 2025年11月1日上午，神舟二十一号飞船仅用了3.5小时就在天河核心舱前港成功对接，实现了我国技术和对接技术的又一次优化。
北京航天飞行控制中心 蒋平：不仅是速度更快，也意味着我们载人航天技术实现了合格的飞跃。 3.5小时的对接可以提高宇航员的舒适度和安全性，也提高了任务的整体效率。这标志着我们在整个领域取得了全面的成功包括太空发射、控制、导航和通信在内的技术链。
交会对接技术不仅是空间站建设的基础，也是载人登月、火星探测等深空任务的主要支撑。
